应急指挥系统中的单兵指的是在应急事件中，作为执行任务的基本单位的个体成员。单兵可以是一名特警、消防员、医护人员等专业救援人员，也可以是其他部门或机构派出的具备相应技能的人员。单兵通过应急指挥系统与指挥中心保持联系，并接收指挥中心下达的任务指令，实施现场救援和应急处置工作。单兵可以通过个人的终端设备，如无线电、手持终端等，向指挥中心汇报信息、获取紧急情况的数据和指令，以及与其他单兵进行协同配合。单兵在应急指挥系统中扮演着重要的角色，对应急指挥工作的效率和质量起到关键性作用。
单兵指的是应急指挥系统中的个体士兵或作战人员，而单兵装备是指配发给单个士兵或作战人员的装备和器材。这类装备包括从基本的个人防护装备到高技术通讯和导航设备等各种功能。在应急指挥项目中，单兵终端主要包括单兵智能终端和无线自组网单兵终端两种类型。
无线自组网单兵终端主要应用于解决应急现场的宽带传输问题。它具备自动入网能力，能快速组建现场宽带应急网络。单兵终端由单人携带，可作为一个网络接入节点，并提供宽带接入能力给应急现场的智能终端、电脑、布控球等设备使用。同时，无线自组网单兵终端还可提供语音对讲、视频摄像机图像传输等功能，与手持摄像机、单兵头盔摄像机相配合使用。单兵智能终端是一种集成了对讲、音频调度和视频调度功能的智能通信终端，能够由单人携带使用。这类终端通常具备防水、防尘和防摔等功能，支持4G/5G网络和安卓系统，并可集成应急指挥的相关APP，实现公网对讲、音频通话、视频通话、终端定位、消息发送等多种功能。
在应急指挥项目中常见的单兵终端主要包括基于智能手机终端的单兵智能终端和结合无线自组网应用的无线自组网单兵终端。前者适用于各种环境下的应急指挥业务，后者则通过快速建立现场宽带网络来提供音视频等应急业务能力。
