随着经济的迅速发展，机动车数量与日俱增，停车场管理（或称为车库管理）已成为小区、大型公共场所对停车管理的一个重要内容。智能化停车场管理不仅提高了工作效率，而且大大地节约了人力物力，降低了物业公司的运营成本，并提高了车辆的安全保障。停车场管理主要包括车辆人员身份识别、车辆资料管理、车辆出人记录、位置跟踪、车位引导和收费管理等各项内容。
停车场管理系统概述
停车场管理系统通常设置在小区、公共场所或地下车库的出入口处，主要由入口系统、出口系统及控制管理系统3大单元构成。车辆一进一出管理系统示意图如图5-1所示。
一个比较完整的停车系统一般由车辆感应器、射频卡读取设备、车牌识别摄像机、显示设备、对讲设备、道闸、通信设备、收费设备和管理计算机等构成。这些系统构成部分在不同的停车系统设计方案中的产品形态会有差异。
图1 车辆一进一出管理系统示意图
当车辆进场时，设在入口车道下的车辆检测线圈检测出车到，启动系统由等待状态进入工作状态。此时，人口车牌识别摄像机抓取车辆车牌、特征等信息并上传；若是持有射频卡通过，则射频卡信息被读取，并将相应信息传递至收费管理处的计算机中，判断其合法性。若为有效车辆，则摄像机拍照，道闸升起，待车辆驶过设在道闸前的地感线圈后放下栏杆，车位计数器自动加一。
当车辆出场时，在出口根据车牌识别摄像机获取的信息或读取射频卡有关信息，如是临时停车，计算机自动计费，显示牌显示费用，提示交费；若是月租卡车辆出场，则须判别其有效性，确认无误后，道闸即升起栏杆放行，道闸前的车辆感应器检测车辆通过后，栏杆自动落下，车位计数器自动减一；若为无效车辆信息，则不予放行。
停车场管理系统的设备组成
出入口设备
出入口设备主要由车辆探测系统、出入口控制箱、道闸和车牌识别系统等组成。
1．车辆检测系统
为了检测出大车场的车辆，常用两种典型的检测方式，即红外线检测方式和环形线圈检测方式。
（1）红外线检测方式
红外线检测方式是在水平方向上设置一对红外收发装置，其工作原理和安装方式与主动式红外对射探测器相同。其示意图如图5-2所示。为了区分通过的是人还是车，采用两组红外检测器，安装间距为1～2m。利用两组遮光顺序还可检测车辆行进方向。
图2 红外线检测方式示意图
（2）环形线圈（又称地感线圈）检测方式
由环形线圈和车辆检测器组成一个车辆探测器，用于车辆进场检测。
车辆探测器通常有两组，一组被置于票箱处，用于提示有车进入的信息；另一组被安装在道闸处，检测车辆是否通过道杆，防止道闸栏杆砸车意外事故发生。
1）地感线圈。
地感线圈就是一个振荡电路。它是这样构成的，即在地面上挖出一个圆形的沟槽，直径约为1m，或是面积相当的矩形沟槽，再在这个沟槽中埋入几匝导线（一般采用1m㎡抗老化的铁氟龙高温多股软导线），这就构成一个埋于地表的电感线圈（线圈电感量为100～300μH）。
这个线圈是振荡电路的一部分，由它和电容组成振荡电路。将这个振荡信号通过变换送到单片机组成的频率测量电路（车辆检测器），单片机就可以测量这个振荡器的频率了。当有大的金属物（如汽车）经过时，空间介质发生变化引起振荡频率的变化（有金属物体时振荡频率升高），这个变化就作为汽车经过地感线圈的证实信号，同时这个信号的开始和结束之间的时间间隔又可以用来计算汽车的移动速度。这就是地感线圈的工作原理。技术关键是设计出的振荡器稳定可靠，并且当有汽车经过时的频率变化应明显。地感线圈示意图如图5-3所示。
地感线圈在实际应用中要注意以下几点。
①线圈材料。
图3 地感线圈示意图
在理想状况下（不考虑一切环境因素的影响），对地感线圈的埋设，可只考虑面积的大小（或周长）和匝数，而不考虑导线的材质。但在实际工程中，必须考虑导线的机械强度和高低温抗老化问题，在某些环境恶劣的地方还必须考虑耐酸碱腐蚀的问题。导线一旦老化或抗拉伸强度不够会导致导线破损，检测器将不能正常工作。在实际的工程中，建议采用1.0mm以上铁氟龙高温多股软导线。
②线圈形状。
a.矩形安装。
探测线圈通常是长方形。两条长边与金属物运动方向垂直，间距为1m。长边的长度取决于道路的宽度，通常两端比道路间距窄0.3～1m。
b．倾斜45°安装。
在某些情况下，当需要检测自行车或摩托车时，可以考虑将线圈与行车方向倾斜45°安装。
c．“8”字形安装。
在某些情况下，当路面较宽（超过6m）而车辆的底盘又太高时，可以采用此种安装形式以分散检测点，提高灵敏度。
③线圈的匝数。
为了使检测器工作在最佳状态下，线圈的电感量应保持在100～300μH之间。在线圈电感不变的情况下，周长越小，匝数越多。
道路下可能埋设有各种电缆管线、钢筋、下水道盖等金属物质，这些都会对线圈的实际电感值产生很大影响。在实际施工时，用户应使用电感测试仪实际测试地感线圈的电感值来确定施工的实际匝数，只要保证线圈的最终电感值在合理工作范围之内（如在100～300μH之间）即可。
④输出引线。
在绕制线圈时，要留出足够长度的导线以便连接到环路感应器且中间没有接头。在绕好线圈电缆以后，必须将引出电缆做成紧密双绞的形式，要求1m绞合最少20次。否则，未双绞的输出引线将会引人干扰，使线圈电感值变得不稳定。输出引线长度一般不应超过5m。由于探测线圈的灵敏度随引线长度的增加而降低，因此引线电缆的长度要尽可能短。
⑤埋设方法。
首先要用切路机在路面上切出槽来。在4个角上进行45°倒角，防止尖角破坏线圈电缆。切槽宽度一般为4～8mm，深度为30～50mm。同时还要为线圈引线切一条通到路边的槽。但要注意，切槽内必须清洁无水或其他液体渗人。绕线圈时必须将线圈拉直，但不要绷得太紧并紧贴槽底。将线圈绕好后，将双绞好的输出引线通过引出线槽引出。
在线圈的绕制过程中，应使用电感测试仪实际测试地感线圈的电感值，并确保线圈的电感值为100～300μH。否则，应对线圈的匝数进行调整。
在线圈埋好以后，为了加强保护，可在线圈上绕一圈尼龙绳，最后用沥青或软性树脂将切槽封上。
2）车辆检测器（车辆感应器）。
车辆检测器将地感线圈与道闸控制板连接，工作时通过地感线圈探测是否有车辆，并向道闸控制板发出一个TTL信号，车辆检测器根据信号决定道闸的起落。车辆检测器外形图如图5-4所示。车辆检测器工作流程图如图5-5所示。
2．出入口控制箱
出入口控制箱通常包括显示屏、语音提示、对讲机、射频卡读卡器和专用电源等模块。
（1）显示屏
显示屏通常采用LED点阵显示屏或者液晶显示屏，主要用于显示时间、礼貌用语、操作提示及信息提示；还可以根据需求设定独立于控制箱之外的大型显示屏，显示车位数量、停车区域和停车位引导的提示信息。
图4车辆检测器外形图 图5车辆检测器工作流程图
（2）语音提示与对讲机
语音系统是与显示屏配合使用的，以达到视听双重效果。它由控制箱内的语音控制板管理，接收并播放由管理中心计算机提供的语音信息。 另外，控制箱还可配置内藏式对讲机，驾驶人可直接通过对讲机向管理中心咨询相关向题，管理中心也可及时向出／入口传达信息。
（3）射频卡读卡器
读卡器用来自动读取射频卡。卡上记载有登记在册的合法编号以及系统认为必需的某些车辆特征信息。读卡器每读一张卡号，就自动把卡号发送到控制器，在控制器判断为有效卡号后，打开道闸放车通行。
读卡器有近距离刷卡与远距离刷卡之分。近距离读卡距离为2.5～100cm；远距离刷卡
a) b)
IC卡是自20世纪80年代以来发展起来的新型识别技术。它保密性好，难以伪造或非法改写，是一种理想的电子识别手段。IC卡分接触式和非接触式两大类。
接触式IC卡的缺点是需要刷卡，因而降低了识别处理速度。同时，由于IC卡是通过卡上触点与读卡设备交换信息的，一旦IC卡的触点或读卡设备的触点被污物覆盖，就会影响正常的识别，而停车场使用环境的粉尘比较大，所以一般停车场不宜采用这种IC卡。这两个缺点限制了IC卡在停车场管理系统中的使用。
目前流行的停车场管理系统，多半采用非接触式IC卡。使用时只需将非接触式IC卡在出入口票箱读卡器附近掠过，读卡器即可判断该卡的有效性。按识别范围大小，非接触式IC卡又可分为近距离射频卡和远距离射频卡。近距离射频卡的识别范围一般在3～6cm之间， 远距离射频卡识别有效距离在3cm～6m之间。当使用远距离感应卡时，只要把卡贴在汽车挡风玻璃上，每次车辆到达停车场闸口（读卡器感应区）时，即可通过读感器发过来的激发信号产生回应。读感器再将这个读取信号传递给停车场控制器，停车场控制器收到信息后自动核对，若为有效卡，道闸自动开启，因此固定用户车辆不必停车即完成识别和核对，极大地提高了车辆的通行效率，可有效地防止出／入口阻塞现象。
3．道闸（挡车器）
道闸系统主要由电动机（含减速机构）与电动机控制电路、栏杆与传动机构（安装在箱体内）组成。道闸通常被安装在出／入口处，受箱内电动机控制电路的驱动，只有车到和刷卡，道闸才会升起或降落，缺少其中任一环节，系统控制都不会打开电动栏杆，以防止车辆非法进出停车场。
另外，为了防止车辆在通过道闸时栏杆意外落下砸车，通常还由道闸起落机构、地感线圈、车辆探测器组成一个防砸车系统（下面将详细介绍）。
（1）栏杆与传动机构
栏杆多数由铝合金材料制成，外表涂有显目的条纹（如黄、黑或红、白相间），用于警示驾乘人员。臂长根据入口的宽度而定，多半为1～6m，起落杆的速度有低速（6s左右）和高速之分（1.2s左右）。常用的道闸（如图5-7所示）有直杆型、折杆型和栅栏型3种。
图7 道闸
a）直杆型b）折杆型c）栅栏型
这3种道闸栏杆的功能和技术参数基本相同，它们之间的不同之处是，直杆型道闸杆长通常可达6m；折杆型道闸杆长通常小于4.5m，升降时间一般为6s，属低速型，折杆型道闸升起时主杆与地垂直，副杆呈水平状，适合安装在地下车库等有限制高度的通道上；栅栏型道闸杆长小于4m，升降时间一般为6s，栅栏杆升起时栅栏收紧，降落时张开，可防止人员穿越，适合安装在客户有特殊要求的场所。
栏杆升降方式有手动、遥控、地感和计算机多种控制模式。
为防止栏杆起落过程的抖动，栏杆的悬臂上通常还安装有平衡弹簧。
（2）防砸车功能
道闸防砸车功能可通过几种方式实现，即地感检测、车辆检测（与读卡模块共用）、光电检测、压力波检测。市面使用较多的是地感检测器。
地感检测装置主要由地感线圈和车辆检测器及相关电路组成。地感线圈被埋于栏杆前后地下约30～50mm处，当路面上有车辆经过（相当于铁质材料切割线圈）时，线圈感生的电流就会传给车辆检测器，由车辆检测器将信号传至道闸控制板，只要车辆还在栏杆下，栏杆就不会离下，直至车辆驶离道网2-3m后才会落杆，这样就可达到防止栏杆落下意外砸车的目的。
压力波开关检测器被安装在起落机构箱体内，对道闸的运行起到缓冲作用，而且可以给出开关方设开关位同者装在应者让电动机反转，在使用中往往与车辆探测器组合构成砸车双重保险。
道闸通常具有车过自动落闸、防砸车或冲闸自动抬杆的功能。
4．车牌识别系统
车牌识别系统是计算机视频图像识别技术在车辆牌照识别中的一种应用。车牌识别技术要求能够将运动中的汽车牌照从复杂背景中提取并识别出来，通过车牌提取、图像预处理、特征提取、车牌字符识别等技术，识别车辆牌号、颜色等信息。车牌识别在车辆管理中得到广泛应用。
在停车场管理中，车牌识别技术也是识别车辆身份的主要手段。车牌识别技术结合电子不停车收费系统（ETC）识别车辆，过往车辆通过道口时无需停车，即能够实现车辆身份自动识别、自动收费。在车场管理中，为提高出入口车辆通行效率，车牌识别针对无须收停车费的车辆（如月卡车、内部免费通行车辆），建设无人值守的快速通道，免取卡、不停车的出入体验，正改变出入停车场的管理模式。汽车牌照号码是车辆的唯一“身份”标识，牌照自动识别技术可以在汽车没有任何改动的情况下实现汽车“身份”的自动登记及验证，这项技术已经广泛应用于公路收费、停车管理、称重系统、交通诱导、交通执法、公路稽查、车辆调度、车辆检测等各种场合。
将车牌识别设备安装于出入口，记录车辆的牌照号码、出入时间，并与自动门、道闸机的控制设备结合，实现车辆的自动管理。应用于停车场可以实现自动计时收费，也可以自动计算可用车位数量并给出提示，实现停车收费自动管理，节省人力、提高效率。应用于智慧社区可以自动判别驶入车辆是否属于本小区车辆，对非本小区车辆实现自动计时收费。这种应用还可以同车辆调度系统相结合，自动、客观地记录本单位车辆的出车情况，车牌识别管理系统采用车牌识别技术，达到不停车、免取卡，有效提高车辆出人通行效率。
车牌识别停车场管理系统将摄像机在入口拍摄的车辆车牌号码图像自动识别并转换成数字信号。做到一卡一车，车牌识别的优势在于可以把卡和车对应起来，卡和车的对应的优点在于长租卡须和车配合使用，杜绝一卡多车使用的漏洞，提高物业管理的效益。同时自动比对进出车辆，防止偷盗事件的发生。升级后的摄像系统可以采集更清晰的图片，作为档案保存，可以为一些纠纷提供有力的证据；也方便管理人员在车辆出场时进行比对，大大增强系统的安全性。
知识拓展：识别原理
车牌自动识别是一项利用车辆的动态视频或静态图像进行牌照号码、牌照颜色自动识别的模式识别技术。其硬件基础一般包括触发设备（监测车辆是否进入视野）、摄像设备、照明设备、图像采集设备、识别车牌号码的处理机（如计算机）等，其软件核心包括车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。某些车牌识别系统还具有通过视频图像判断是否有车的功能，即视频车辆检测。一个完整的车牌识别系统应包括车辆检测、图像采集、车牌识别等几部分。当车辆检测部分检测到车辆到达时触发图像采集单元，采集当前的视频图像。车牌识别单元对图像进行处理，定位牌照位置，再将牌照中的字符分割并进行识别，然后组成牌照号码输出。
为了进行车牌识别，需要以下几个基本的步骤。
1）牌照定位，定位图片中的牌照位置。
2）牌照字符分割，把牌照中的字符分割出来。
3）牌照字符识别，把分割好的字符进行识别，最终组成牌照号码。
车牌识别过程中，牌照颜色的识别依据算法不同，可能在上述不同步骤实现，通常与车牌识别互相配合、互相验证。
（1）牌照定位
自然环境下，汽车图像背景复杂、光照不均匀，在自然背景中准确地确定牌照区域是整个识别过程的关键。首先对采集到的视频图像进行大范围相关搜索，找到符合汽车牌照特征的若干区域作为候选区，然后对这些候选区域做进一步分析、评判，最后选定一个最佳的区域作为牌照区域，并将其从图像中分离出来。
（2）牌照字符分割
完成牌照区域的定位后，再将牌照区域分割成单个字符，然后进行识别。字符分割一般采用垂直投影法。由于字符在垂直方向上的投影必然在字符间或字符内的间隙处取得局部最小值的附近，并且这个位置应满足牌照的字符书写格式、字符、尺寸限制和一些其他条件。利用垂直投影法对复杂环境下的汽车图像中的字符分割有较好的效果。
（3）牌照字符识别
牌照字符识别方法主要有基于模板匹配算法和基于人工神经网络算法。基于模板匹配算法：首先将分割后的字符二值化，并将其缩放为字符数据库中模板的大小，然后与所有的模板进行匹配，选择最佳匹配作为结果。基于人工神经网络的算法有两种：一种是先对字符进行特征提取，然后用所获得特征来训练神经网络分配器；另一种方法是直接把图像输入网络，由网络自动实现特征提取直至识别出结果。
车牌识别系统有两种产品形式，一种是软硬件一体，或者用硬件实现识别功能模块，形成一个全硬件的车牌识别器，例如DSP。另外一种形式是开放式的软硬件体系，即硬件采用标准工业产品，软件作为嵌入式软件。两种产品形式各有优缺点。开放式体系的优点是运行维护容易（由于硬件采用标准工业产品）。而软硬件一体式产品更易操作及控制，也便于后期的维护调试。
知识拓展：技术指标
从技术上评价一个车牌识别系统，有3个指标，即识别率、识别速度和后台管理系统。
（1）识别率
一个车牌识别系统是否实用，最重要的指标是识别率。国际交通技术部门做过专门的识别率指标论述，要求是24h合格车牌正确识别率为85％～95％。
为了测试一个车牌识别系统识别率，需要将该系统安装在一个实际应用环境中，全天候运行24h以上，采集至少1000辆自然车流通行时的车牌照进行识别，并且需要将车辆牌照图像和识别结果存储下来，以便调取查看。然后，还需要得到实际通过的车辆图像以及正确的人工识别结果。之后便可以统计出以下识别率：
- 自然交通流量的识别率＝车牌正确识别总数／实际通过的车辆总数
- 可识别车牌照的百分率＝人工正确读取的车牌照总数／实际通过的车辆总数
- 可识别车牌正确识别率＝车牌正确识别的车牌照总数／人工读取的车牌照总数
这3个指标决定了车牌识别系统的识别率，诸如可信度、误识率等都是车牌识别过程中的中间结果。
（2）识别速度
识别速度决定了一个车牌识别系统是否能够满足实时的要求。一个识别率很高的系统，如果需要几秒钟，甚至几分钟才能识别出结果，那么这个系统就会因为满足不了实际应用中的实时要求而毫无实用意义。例如，在高速公路收费中车牌识别应用的作用之一是减少通行时间，速度是这一类应用里减少通行时间、避免车道堵车的有力保障。
国际交通技术部门提出的识别速度是1s以内，越快越好。
（3）后台管理系统
一个车牌识别系统的后台管理体系，决定了这个车牌识别系统是否好用。识别率达到100％是不可能的，因为车牌照污损、模糊、遮挡，或者天气不好（下雪、冰雹、大雾等）。后台管理体系的功能应该包括如下几项。
1）识别结果和车辆图像数据的可靠存储，当多功能的系统操作使得网络出差错时能保护图像数据不会丢失，同时便于事后人工排查；
2）有效的自动比对和查询技术，被识别的车牌照号码要同数据库中成千上万的车牌号码自动比对和提示报警，如果车牌照号码没有被正确读取，就要采用模糊查询技术才能得出相对“最佳”的比对结果。
3）一个好的车牌识别系统在联网运行上，还需要提供实时通信、网络安全、远程维护、动态数据交换、数据库自动更新、硬件参数设置、系统故障诊断等功能。
2.车位引导系统
1．车位检测与显示系统
随着车辆的增加，停车场建设得越来越大，导致客户驾驶车辆进入一个大型停车场后，满眼是车，不能快速地找到空车位，造成停车场道路拥堵，使用效率低下。同时停车场使用大量的管理人员进行疏导，既浪费人力，又容易造成管理人员与客户以及客户与客户间的矛盾。
同样，当客户消费完毕、返回停车场时，由于停车场楼层多、空间大、车辆多，场标志物类似，使得客户不容易找到车，感觉不方便，浪费时间，停车场也降低了周转速度和使用效率。
智能车位引导系统可以引导客户迅速找到理想的空车位，还可以帮助客户找到车辆停放的位置，这两个系统都可以提高顾客的满意度，同时加快停车场的车辆周转，提高停车场的使用率和营业收入。
（1）车流量检测系统
车流量检测系统用于检测停车场出入口和各停车区域出入口的进出车辆数，通过数据采集器和节点控制器将数据实时发送到主控器，由主控器通过运算及时更新各个入口引导屏的空车位数，指引客户停车。车流量检测系统示意图如图5-8所示。
图8 车流量检测系统示意图
（2）车位检测系统
车位检测系统实时检测车位上是否有车辆停放，通过数据采集器和节点控制器将数据实时发送到主控器和管理计算机上，由主控器及时更新各个交叉路口的引导屏指示的空车位数，指引客户停车。
常用的检测方式有超声波车位探测器。通常将它安装在停车场每一车位的上方，分别检测车顶和地面的反射波，以侦测每个车位是否停车。将侦测到的信息传输给计算机，由区位显示屏和区位引导屏实时显示，还可通过系统控制入场道闸栏杆的起落。
地感线圈检测方式的原理与前面谈及的车流量检测系统的工作原理相同。小型停车场也可用管理计算机中的管理软件，通过进出车辆的刷卡信息，自动统计剩余车位数。车位检测系统示意图如图5-9所示。
图 9 车位检测系统示意图
（3）信息显示系统
信息显示系统动态实时显示停车场车位数的变化，主入口引导屏显示整个车场的空车位数，区位引导屏显示该区域的空车位数，交叉路口引导屏显示行车方向上的空车位数。
驾车人在进入停车场时根据主入口引导屏，可立刻了解想去的停车区域有没有空车位，在到达停车区域后根据车位指示灯可以非常方便地找到停车位，无须来回找停车位，大大减少了停车时间。信息显示系统示意图如图5-10所示。
图10 信息显示系统示意图
（4）控制系统
控制系统是整个引导系统的核心，它完成所有数据的采集、传输、控制，计算车位数，实时更新各个引导屏的车位数，并将数据实时上传到管理计算机上，在电子地图上直观反映车位的使用情况。
（5）系统结构
车位引导系统结构图如图所示。
车位引导系统结构图
2．车位通道引导设备
车位通道引导设备主要有路标（如图5-12所示）、转角后视镜等。
停车场管理系统的管理
停车场管理系统由车辆管理、车场管理和收费管理3部分组成，由停车场出入口管理和管理中心共同完成。
入口管理
入口管理的工作流程如图5-13所示。
1）将车驶至人口区域，通过感应卡或车牌识别系统，管理计算机自动核对、记录，并显示车牌号。处理完毕，发出“嘀”的提示音，道闸自动升起。
2）电子显示屏显示欢迎词，同时发出语音提示音（如信息有误，电子显示屏也会显示原因，如“无效车辆”等），驾驶人开车入场，进场后道闸自动关闭。
3）临时泊车者，驾驶人将车驶至通道控制箱前，通过车牌识别系统或者手动取纸票，完成后显示屏显示礼貌性语言，并同步发出语音，道闸开启，驾驶人开车入场。进场后道闸自动关闭。
图13 人口管理的工作流程图
出口管理
出口管理的工作流程如图5-14所示。
图14 出口管理的工作流程图
1）出口区域，通过感应卡或车牌识别系统，计算机自动记录、扣费。
2）显示屏显示字幕“一路顺风”礼貌性语言（如不能出场，会显示原因），道闸自动升起，驾驶人开车离场，出场后道闸自动关闭。
3）临时泊车出场，驾驶人通过扫码支付，支付结果显示在出口显示屏上，道闸开启，车辆出场后道闸自动关闭。
管理中心
管理中心提供停车场运营管理服务，可以接人互联网平台。智慧停车管理支持微信和支付宝的当面付、在线付、扫码付以及无感支付等。智慧停车场管理中心具有以下优点。
1）提升车主的停车体验，降低停车场的运营成本，提高社区物业的管理水平。
2）支持电子支付，包括微信、支付宝、银行卡等多种形式，车主可以输入车牌号码自主查询和缴纳停车费，也可以直接出示付款码实现免密扣款。
3）实现了车辆出场自动扣款自动抬杆，极大地提高了车辆的通行效率，同时也减少了停车场的人工操作。
4）通过微信场公众号为车主方提供方便快捷的停车服务，满足车主查询预约停，进入停车场防盗锁车、提前查询缴纳停车费以及月租车充值延期等需求，解决了车主经有缴费难的问题。
5）定制公众号服务，临时车查询缴纳停车费，月租车自助充值延期等功能嵌人在户自己的微信公众号上，简单方便。
6）支持微信和支付宝的扫码缴费页面、微信公众号进行消息推送以及智能设备端全方位投放广告，增加营收。
7）支持权限管理，管理系统为管理员、操作员等设置多级管理权限，对应不同的操作权限，操作员通过密码验证身份才能登录系统并进行管理。所有的软件操作均有日志记录（不可更改），以备查询。
手持终端机管理
手持终端机（如图5-15所示）是一种停车场辅助收费设备，可在车辆进出高峰期分流应用，也可在应急情况下对车辆进行收费管理（例如停电、设备维护），手持终瑞机具备以下优点：在车辆进出高峰期缓解收费压力，引导车辆快速通行；在停电、网络故障、设备故障等特殊情况下，临时代替中央收费点收费；产生出入场记录并实时与云端同步，保证出入场报表和收费报表的完整性与准确性。
图15 手持终端机
停车场系统的设计与实施
5.1 停车场系统的设计
1．设计原则
停车场系统设计的主要原则如下。
1）稳定性。停车场系统集合了硬件、软件，设计时要确保它们之间的协调，还要适应室外恶劣的环境，因此在硬件选型时必须采用技术成熟的设备，不但可以减轻管理人员的工作强度，而且降低维护和管理成本。
2）实用性。根据现场和实际使用要求，停车场系统在配置上既应考虑操作简单实用，又应考虑确保系统的服务质量和实时性。
3）安全性。准确记录当前停治车辆的数量和凭证号或卡号，任何非正常车辆的出入均会被系统记录，堵塞收费漏洞。
4）可扩展性及易维护性。
2．系统功能设计
智慧停车系统通过互联网与线下智能设备进行通信，实现数据的实时交互传输， 及时汇聚分析，实现了车牌识别、无人值守、移动支付、防盗锁车、一键呼叫等功能，提高车辆进出通行效率，提升物业的管理水平。
系统功能设计要根据实际停车场的需求，选择适当的设备并根据要求配置相关设备，以避免功能闲置。
5.2 停车场系统的设备
1．车牌识别一体机
图5-16所示是一种常见的车牌识别一体机，其主要功能如下。
- 集成显示屏、补光灯、电源。
- 具有隐藏式可旋转螺丝孔底座，使箱体方向调节灵活。
- 竖行拉幕式显示，红绿双色高亮显示屏。
- 显示模式灵活多变，显示内容可自由设置。
2．车牌识别摄像机
常见车牌识别摄像机如图5-17所示，其主要功能如下。
图16 车牌识别一体机 图17 车牌识别摄像机
- 嵌入式车牌识别算法：综合识别率高于99％。
- 视频流识别优化处理：最大限度地保证识别准确率。
- 成像自动控制：自动跟踪光线变化、有效抑制顺光和逆光。
- 镜头调节：电动调焦，远程控制。
- 镜头配有风扇除雾功能，风扇基于图像分析算法进行控制，提高设备稳定性。
3．道闸
常见道闸如图5-7所示，其主要功能如下。
- 实现车队畅通模式设定及解除。
- 机械自锁防抬杠，停电后可手动起杆。
- 齿轮变速箱机芯结构，低噪音，不易发热，使用寿命长。
- 直流电机，无级调速，灵活控制，快起慢落，开关闸平稳不抖动。
- 自带道闸计数功能，防止连续识别的情况下前车过关闸、后车无法出场的情况发生。
- 带防砸胶条，遇阻反弹，选配红外传感器、地感线圈防砸，多重安全保护。
4．固定码车道对讲机
常见固定码车道对讲机如图5-18所示，其主要功能如下。
- 支持无牌车扫码出入车场和车辆出入车场自助支付。
- 支持一键对讲呼叫，远程开闸，对异常事件进行处理。
- 语音播放，可分时间段设置不同等级的音量播放。
5．物业管理电话机
常见物业管理电话机如图5-19所示，其主要功能如下。
图18固定码车道对讲机 图19物业管理电话机
- 支持显示视频通话的对端视频。
- 该电话机具有虚拟可编程按键，可动态显示4个分页，每页可设置显示28个DSS键的状态，最多支持112个DSS键的自定义配置。
5.3 停车场系统的工程施工
1．管线敷设
停车场系统出入口的管线敷设相对比较简单。首先在管线敷设之前，理清各种信号属性、信号流程及各设备供电情况。信号线和电源线要分别穿管；对电源线而言，不同电压、电流等级的线缆不可同管敷设。
地感线圈的埋设方法是，首先，在路面票箱和道闸下方切割出60cmx180cm的地槽（可容纳5～8圈地感线圈）；在地槽转角处进行倒角处理，以防止直角割伤线圈。在地槽处再切割一条引线槽至道闸的立柱内。地槽的宽度约5cm，槽深为3～5cm。线圈应采用线径大于0.5mm的单根软镀银铜线，外皮耐磨、耐高温，防水。将地感线圈按顺时针方向平面敷设在切割好的地槽中，将线圈的头尾通过馈线接入控制器。敷设调试完毕，再用水泥或沥青或环氧树脂封住锯缝即可。地感线圈敷设示意图如图5-20所示。
图20 地感线圈敷设示意图
此外要注意的是，相邻地感线圈之间的电感量应留有差异（面积不同或匝数不同），以免发生电磁共振而导致检测失效；在环形线圈周围0.5m范围内不可有其他金属物；所有线路不得与感应线圈相交，并与线圈保持至少6cm的距离。
2．自助停车通道机设置
自助停车通道机分入口自助停车通道机和出口自助停车通道机，其功能不尽相同。为避免取票时车头触及道闸，自助停车通道机的设立位置与道闸之间要求相距2.5m左右，最短不小于2m。
出入口为双车道时，自助停车通道机通常被安装在安全岛上，置于出入口的左边，方便驾驶人员操作。
3．道闸安装
双车道道闸的位置与票箱相同，通常被设置在安全岛出入口的左侧，与票箱的距离在2.5m左右。道闸电动机采用220V交流供电，因此，在安装道闸底座前必须处理好电源线的敷设。
4．确定岗亭的位置
岗亭通常被设在停车场的出口处，以方便收费。岗亭内部安装有系统管理计算机和其他设备，同时也是值班人员的工作场所，因此对岗亭面积有一定要求，最好不小于4㎡。
5．摄像机设置
摄像机镜头应对准出入车辆读卡时的位置，以便于采集车辆的外形和车牌。为达到图像对比的效果，安装高度一般为2～2.5m。如果仅用于采集车牌，就可将摄像机安装高度降低到1.2m左右。另外，出入口的照度通常变化比较大，为适应这一特点，摄像机宜选择自动光圈镜头。
6．车位引导指示屏
车位引导指示屏应安装在车道出入口的明显位置上。当安装在室外时，须考虑防水措施。安装高度一般为2.0～2.4m。
7．安全岛
安全岛除承载票箱、道闸、岗亭和摄像机等多种设备外，同时还起着隔离、规范车辆的进出的作用，因此安全岛与路面之间应有100mm左右的落差，以防范意外碰撞。由于在安全岛内安装了许多设备，因此设备线缆的敷设须与安全岛的建设同步进行。
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